Tras caracterizar la omisión impropia como la ausencia de acción no descrita en tipos penales específicos, relativizando la sifnificación del resultado como elemento distintivo con la omisión impropia, Kaufmann propone una clasificación de los deberes de garante en virtud de su función de protección de determinados bienes o de control de determinadas fuentes de peligro. Como tambien se ha impuesto su tesis de que lo esencial de la omisión reside en la acción omitida que le es posible al sujeto cuya responsabilidad se cuestiona; esto es, que la estructura de la omisión sólo puede determinarse a partir de las propiedades de la acción que se ha omitido. De esta base deduce los paralelismos que se aprecian entre la acción realizada y la acción omitida, así como sus singularidades respectivas, lo que le lleva a acuñar su conocido principio de inversión, por el cual se regiría la transposición de la doctrina del delito comisivo al omisivo.