La presente obra, en su primera edición, constituyó una exposición crítica de los fundamentos del sistema penal llevada a cabo desde una reconstrucción de sus categorías básicas -acción y norma- a la luz del «giro pragmático» efectuado por buena parte de la filosofía a partir de la obra de Witígenstein. Como señala M. Jiménez en el Estudio preliminar, se trata de llegar la discusión interna de la sistemática penal al escenario del debate filosófico y sociológico contemporáneo. Pero, además, el autor intenta resolver -o «disolver»- las amoríos conceptuales en que las distintas dogmáticas actuales incurren y, a la Por consiguiente, obedece a un doble interés: el de esclarecer si la moderna reflexión filosófica en torno a la acción y a la racionalidad práctica puede aplicarse a la solución de los problemas de la Parte Qeneraí del Derecho Penal y, también, el de iniciar una reflexión acerca de si esos problemas son realmente tales o, más bien, surgen de presupuestos conceptuales inadecuados.

En esta segunda edición se continúa aquella clasificación conceptual y se lleva a cabo un análisis de los principales problemas sustantivos, tanto del derecho penal material como del proceso penal, proponiendo una sistematización de la disciplina desde los derechos constitucionales.