Con esta obra se pretende superar sustancialmente esta situación. Así, por un lado, se ofrecen los fundamentos modernos que sostienen dicha teoría y que, por lo general, pasan desapercibidos en la discusión. De igual manera, se contienen contribuciones que intentan aprovechar dichos fundamentos para el debate científico del Derecho penal, considerando que tienen algo que aportar al autoentendimiento de esta disciplina. Ahora bien, por otro lado, se integran igualmente aquéllas perspectivas que, tomando conciencia de dicha «actualización» de fundamentos, realizan críticas profundas, sobre todo en lo concerniente a la «capacidad de prestación» de esta teoría en el marco de la discusión jurídico-penal. El talante intelectual de la obra, en definitiva, ha pretendido ser manifiestamente abierto, de tal manera que, a diferencia de la tendencia de la otra gran teoría social contemporánea —la impresionante teoría habermasiana de la acción comunicativa—, no se ha intentado buscar el tan valorado «consenso», sino que se ha considerado que el «disenso» contiene igual capacidad comunicativa.