Las leyes penales están plagadas de elementos normativos, muchos de los cuales forman parte de los tipos penales. Tradicionalmente se ha considerado que los elementos normativos del tipo plantean problemas de error de especialmente difícil resolución. Pese a ello, son muy pocos en nuestro país los trabajos científicos que se ocupan del tema, y éste es el primer libro que lo aborda monográficamente. Con amplia utilización de doctrina española y alemana y de jurisprudencia española, el libro emprende el estudio de los problemas centrales en la materia.

Tras mencionar brevemente la entrada histórica en la concepción del tipo de los elementos normativos y resaltar los distintos ámbitos de relevancia de esos elementos en el Derecho penal, se aborda la definición de lo que sean elementos normativos del tipo, frente a los descriptivos, se realiza una relativización de esa clasificación de los elementos típicos y de su trascendencia en materia de error. Se exponen algunas clasificaciones entre los elementos predominantemente normativos del tipo y se describen otros elementos normativos en sentido amplio o afines a los normativos. También se expresan, de forma resumida y si afán de exhaustividad, los presupuestos de que se parte en la teoría del error en Derecho penal.

En la parte más extensa del libro se estudian ya los problemas de error ligados tradicionalmente a los elementos normativos del tipo, refiriendo el estudio más amplio a los elementos de sentido. Así, tras plantear algunas cuestiones generales como, entre otras, la no resolución del problema por los preceptos relativos al error en el Código Penal (que, sin embargo, tampoco la condicionan), se repasan y valoran las principales tesis que la doctrina y la jurisprudencia han mantenido o mantienen: distinción entre error de hecho y de Derecho, entre error de Derecho penal y extrapenal (y nuevas concepciones que reformulan ésta), valoración paralela en la esfera del profano y otras, para ir construyendo la solución que se propone: para actuar con dolo el sujeto ha de conocer la concurrencia en su hecho del elemento típico en todo su sentido material auténtico, sin que necesite saber que se trata de un elemento típico, ni conocer su formulación legal, ni sus reglas constitutivas. El error que afecte a tal conocimiento será un error de tipo, el resto normalmente errores de subsunción, que, a lo sumo, darán lugar a un error de prohibición o a un error sobre la prohibición penal. A lo largo del libro, y también en un apartado específico, se manejan muchos ejemplos, algunos tomados de la jurisprudencia. De manera más breve se analiza el error sobre elementos normativos de valor, optándose, al menos respecto de determinados tipos, por exigir que el dolo abarque también la (des)valoración contenida en el tipo que sea presupuesto de la propia (des)valoración jurídica y, por tanto, de la prohibición. El libro concluye con una sucinta referencia al error sobre elementos de valoración global del hecho y leyes penales en blanco.