Desde la primera edición, en 1997, de este Manual Práctico de Derecho Urbanístico se han producido unas profundas modificaciones en nuestro Derecho Urbanístico que obligan a efectuar no una mera actualización de su contenido sino una revisión en profundidad.    
En efecto, la primera edición, aunque ya se confeccionó tomando como punto de partida la sentencia del Tribunal Constitucional 61/1997 —que tanta influencia ha tenido en el desarrollo del Derecho Urbanístico—, se fundamentaba en el estudio, junto al régimen jurídico supletorio estatal, de una todavía tímida e incipiente regulación autonómica sobre los distintos Planes.
El estudio comparado de la legislación estatal y autonómica constituía pues, además de una selección de la doctrina del Tribunal Supremo, el núcleo de esta obra.    
La segunda edición continuó básicamente la misma estructura pues, aunque en 1999 ya eran más las Comunidades Autónomas que disponían de una normativa urbanística propia, muchas de ellas todavía no estaban dotadas de un régimen jurídico-urbanístico completo y acabado, de modo que el relativamente reducido número de disposiciones autonómicas todavía permitía continuar en la misma línea de la primera edición. Junto a las naturales actualizaciones legislativas y jurisprudenciales, la principal novedad de dicha edición fue el análisis de la Ley 6/1998, de 13 de abril, de Régimen del Suelo y Valoraciones.    
Hoy nos encontramos ya, sin embargo, ante un panorama diferente ya que el desarrollo experimentado por nuestro Derecho Urbanístico nos permite —sin perjuicio del desarrollo reglamentario y de las modificaciones futuras de las actuales Leyes, sin olvidar que todavía existe alguna Comunidad carente un régimen jurídico integral del urbanismo— dar por finalizada la tarea legislativa de las Comunidades Autónomas en el aspecto urbanístico. Este hecho determina que hoy sea prácticamente imposible ofrecer al lector una visión pormenorizada de los distintos aspectos de los Planes en cada una de ellas, por lo que, ante la alternativa de realizar un estudio comparado de todos los regímenes jurídicos — lo que desembocaría en una obra de descomunales proporciones y poco útil pues, en definitiva, a cada uno lo que le interesa es, además de la regulación en su Comunidad, tener una perspectiva general del planeamiento urbanístico en el Derecho supletorio estatal y de la interpretación que del mismo hace la jurisprudencia del Tribunal Supremo—, se ha optado por mantener el análisis de dicha legislación estatal —ya actualizada con las reformas que ha ido experimentando la mencionada Ley 6/1998— y, en lugar de recoger, caso por caso, la regulación por cada autonomía, señalar los aspectos más destacables de su legislación.
Ello sin perjuicio de que en determinados casos, como en el del régimen jurídico del suelo o en el de los convenios urbanísticos, se pormenorice en el estudio del régimen jurídico de las Comunidades Autónomas.    
Así, manteniendo la estructura inicial de desarrollar la obra sobre las instituciones de planeamiento urbanístico reguladas en la legislación estatal — tanto la básica como la supletoria—, nos hemos visto obligados no a actualizarla sino a darle una nueva redacción en una buena parte de su contenido,
recogiéndose asimismo las novedades jurisprudenciales más destacables.