Más de ocho años han transcurrido desde la publicación de la segunda edición de esta obra, durante los cuales se han producido transformaciones en el orden legal en materia de autoría y participación, que han estimulado a los estudiosos del derecho a hacer aportes doctrinales y a la jurisprudencia nacional a hacer nuevos pronunciamientos. El nuevo Código Penal (Ley 599 de 2000) se ha ocupado de manera cabal del concurso de personas en la conducta punible, al regular todas las formas de la autoría (la directa, la mediata y la coautoría) y de la participación (la determinación y la complicidad), para suplir de esta manera los vacíos que tenía la anterior ley (Código Penal de 1980), que de manera deficiente describía la autoría y nada decía sobre la coautoría, silencio del legislador que aprovecharon los jueces para crear por vía jurisprudencial esta forma de intervención en el delito con violación del principio de legalidad, y para aplicar un concepto pendular de autor, pues en unas oportunidades se decía que la ley adoptaba un concepto unitario de autor, en otras se acudía al extensivo y en la mayoría de las veces se aceptó el restrictivo, lo cual se tradujo en una inseguridad jurídica en esta materia.