La relación médico-paciente es una de las relaciones humanas más comprometidas, que ha generado una de las organizaciones sociales más complejas: los sistemas de salud. Mediante la exposición de las causas que hacen imprescindible la regulación, se explican los principales elementos que articulan los sistemas de salud y los tres grandes modelos existentes en el mundo. Identificar y evaluar las características y riesgos peculiares alumbra los problemas que plantean los servicios de salud para ser formalizados mediante contratos; complejidad relacional y contractual (micro jurídica) que condiciona la regulación de la organización del sistema en que se presta (macro jurídica), porque la forma en que se diseñan los sistemas de salud determina los incentivos favorables o perversos para la conducta de los sujetos, los costes de gestión y transacción y una mayor o menor eficiencia en el cuidado de la salud. Descritos los grandes criterios, para facilitar que cada cual pueda formar su propia opinión, se expone la regulación de la relación médico-paciente en el ordenamiento jurídico español, la configuración del Sistema Nacional de Salud, los mecanismos de colaboración público-privada y, específicamente, el modelo de concesión de servicios desarrollado en Valencia y Madrid.